Mittaus tarkastustyökalun valmistumisen jälkeen on työläs vaihe.Koska tarkastustyökalun rakenne on monimutkaisempi ja 3D-pinnassa on enemmän mittauspisteitä, se mitataan yleensä työpöydän kolmikoordinaatilla.Vaikka työpöydän kolmikoordinaatin tarkkuus on korkea, se on hankala käyttää, varsinkin osittaisessa tarkastuksessa on suuri spesifinen tuote ja monia kuolleita kulmia.Työpöydän koordinaattimittauksen haitat ovat tulleet esiin.Siksi toinen mittausmenetelmä on kaikkien tiedossa.Tämä on nivelvarren koordinaattimittauslaite, robottia muistuttava mittauslaite.

Useita kiinteäpituisia varsia on yhdistetty toisiinsa nivelillä, jotka pyörivät keskenään kohtisuorassa olevien akselien ympäri, ja lopulliselle akselille on asennettu ilmaisujärjestelmän koordinaattimittauslaite.Yleensä olkapäiden, kyynärpäiden ja ranteiden kierrosten lukumäärä esitetään kolmella "-" erotetulla numerolla.2-2-3 konfiguraatiossa voi olla a0-b0-d0-e0-f0 ja a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Nivelvarren mittauskone kulmakiertymisellä sopeutuakseen vallitsevaan tilanteeseen, liitosten lukumäärä on yleensä alle 7, yleensä manuaalisessa mittauksessa.

Nivelvarren mittauskone korvaa pituusreferenssin kulmareferenssillä ja kytkee useita sauvoja ja yhden anturin sarjaan pyörivän liitoksen kautta ja anturin pää liikkuu vapaasti tilassa, joka koostuu yleensä alustasta, 6 nivelestä, 2 varresta ja Mittapää ja muut osat koostuvat.Mittausjärjestelmässä on kuuden vapausasteen tila, jolla voidaan helposti toteuttaa monimutkaisten työkappaleiden mittaus.Nivelvarren koordinaattimittauskone käyttää kunkin nivelen kiertokulmaa ja toimintavartta mittausreferenssinä koordinaattimittauksen toteuttamiseksi koordinaattijärjestelmän muunnolla.Siksi tiedonkeruujärjestelmän ensisijainen mitattu parametri on kunkin liitoksen kulma, ja työvarren pituus määräytyy mekaanisen rakenteen kalibroinnin mukaan.